+- Oficjalne forum gry Speedway-World (https://speedway-world.pl/forum)
+-- Dział: Pozostałe (https://speedway-world.pl/forum/forumdisplay.php?fid=5)
+--- Dział: Tematy ogólne (https://speedway-world.pl/forum/forumdisplay.php?fid=16)
+--- Wątek: Metody tłumienia oscylacji i debugowania (/showthread.php?tid=9644)
Metody tłumienia oscylacji i debugowania - Gisela - 2026-07-15
Witamy wszystkich.
Nasze urządzenie do cięcia folii wykorzystuje wieloosiowy sterownik ruchu CNC. Cztery analogowe sygnały naprężenia są połączone z osiami posuwu. Podczas przełączania rolek o dużej średnicy, zamknięta pętla stale oscyluje z niską częstotliwością, powodując okresowe pasy na rozciągniętej folii.
Powtarzające się strojenie wzmocnienia serwomechanizmu i regulatora PID naprężenia nie poprawiło sytuacji. Port akwizycji analogowej nie posiada izolacji różnicowej. Rozwiązywanie problemów ujawniło przesunięcie fazowe między wyjściem DA sterownika a wzmacniaczem naprężenia; konwencjonalne filtrowanie tylko nieznacznie redukuje oscylacje.
Zwracamy się o poradę dotyczącą ustawień parametrów kompensacji fazy wyjścia analogowego, dopasowania rezystancji aktywnego filtra dolnoprzepustowego lub segmentowego podejścia do płynnego przełączania średnic rolek w programie ruchu. Czy istnieją jakieś sprawdzone rozwiązania do debugowania w produkcji masowej?
Dziękujemy za podzielenie się doświadczeniem.