2026-07-15, 06:53:23
Witamy wszystkich.
Nasze urządzenie do cięcia folii wykorzystuje wieloosiowy sterownik ruchu CNC. Cztery analogowe sygnały naprężenia są połączone z osiami posuwu. Podczas przełączania rolek o dużej średnicy, zamknięta pętla stale oscyluje z niską częstotliwością, powodując okresowe pasy na rozciągniętej folii.
Powtarzające się strojenie wzmocnienia serwomechanizmu i regulatora PID naprężenia nie poprawiło sytuacji. Port akwizycji analogowej nie posiada izolacji różnicowej. Rozwiązywanie problemów ujawniło przesunięcie fazowe między wyjściem DA sterownika a wzmacniaczem naprężenia; konwencjonalne filtrowanie tylko nieznacznie redukuje oscylacje.
Zwracamy się o poradę dotyczącą ustawień parametrów kompensacji fazy wyjścia analogowego, dopasowania rezystancji aktywnego filtra dolnoprzepustowego lub segmentowego podejścia do płynnego przełączania średnic rolek w programie ruchu. Czy istnieją jakieś sprawdzone rozwiązania do debugowania w produkcji masowej?
Dziękujemy za podzielenie się doświadczeniem.
Nasze urządzenie do cięcia folii wykorzystuje wieloosiowy sterownik ruchu CNC. Cztery analogowe sygnały naprężenia są połączone z osiami posuwu. Podczas przełączania rolek o dużej średnicy, zamknięta pętla stale oscyluje z niską częstotliwością, powodując okresowe pasy na rozciągniętej folii.
Powtarzające się strojenie wzmocnienia serwomechanizmu i regulatora PID naprężenia nie poprawiło sytuacji. Port akwizycji analogowej nie posiada izolacji różnicowej. Rozwiązywanie problemów ujawniło przesunięcie fazowe między wyjściem DA sterownika a wzmacniaczem naprężenia; konwencjonalne filtrowanie tylko nieznacznie redukuje oscylacje.
Zwracamy się o poradę dotyczącą ustawień parametrów kompensacji fazy wyjścia analogowego, dopasowania rezystancji aktywnego filtra dolnoprzepustowego lub segmentowego podejścia do płynnego przełączania średnic rolek w programie ruchu. Czy istnieją jakieś sprawdzone rozwiązania do debugowania w produkcji masowej?
Dziękujemy za podzielenie się doświadczeniem.