2026-08-31, 10:27:11
Może się mylę, ale według mnie użycie enkodera liniowego jako jedynego sprzężenia zwrotnego położenia, a enkodera silnika wyłącznie dla szybkiej pętli wewnętrznej/komutacji to poprawna i często stosowana metoda. Jeśli obecny sterownik tego nie obsługuje, ograniczenie prawdopodobnie leży w firmware i architekturze regulatora, a nie w samym silniku.